L'eau tombe à grosses gouttes sur les fenêtres du labo. Le tonnerre fait vibrer les vitres. Je ressent comme une anxiété à l'arrivée de cet orage. La lumière s'allume dans le labo pour compenser la nuit qui s'installe au dehors. Le vent souffle de plus en plus fort. C'est un bel orage qui se met en route. Encore un coup de tonnerre et voilà que la grêle se met à tomber sur la verrière du labo. Et vlan ! un carreau de cassé et l'eau roule sur le visage.
Je suis en principe étanche, mais les techniciens du labo m'ont enlevé une plaque sur le visage et l'eau me coule dans le torse. Atention aux courts-circuits. Un technicien prévenant me déplace et place une pèlerine sur mon visage. J'ai passé à deux gouttes de la catastrophe ...
RobotiX est le nom d'un robot qui rêve de devenir un être humain. Mélange d'humour, d'impertinence, de mécanique, de physique, de mathématiques, d'électronique et d'informatique, bref la vraie vie d'un robot!
02 avril 2007
25 mars 2007
TV numérique

Avec les prestations de Bluewin TV, nous avons fait installer une arrivée VDSL dans le labo pour amener le signal TV numérique.
Il a fallu changer le modem d'entrée, et l'employé n'était pas un champion de l'installation, du réglage et de la comprenette !!!
Bref il a fallu changer deux ou trois choses pour mettre le tout en état. Mais le résultat est tout de même très intéressant.
La règle à calcul
La règle à calcul est un outil intéressant qui a été abandonné progressivement avec l'arrivée des calculatrices électroniques dans le début des années 70 et avec la baisse du prix des calculettes, l'adjonction des fonctions mathématiques et puis avec l'arrivée des micro-ordinateurs.C'est la mise en pratique du travail avec les logarithmes pour faire des multiplications et des divisions en les remplaçants par l'addition ou la soustraction de segments gradués logarithmiquement de la règle. C'est tout simplement merveilleux.
Mon patron a trouvé celle-ci dans une brocante à Nyon. Cela lui rappel ces études ! Une belle époque pour les champions du calcul. Évidement, avec les ordinateurs, vous n'avez plus de problème avec les math... hihihi
Les grands calculs des inventions du 18 et 19 ème siècles ont tous été fait avec des tables de log, de sinus dans les livres de math et avec ce genre de règle à calculer.
Quelques sites en rapport avec ce thème :
Mots clés :
arithmétique,
calcul,
calculer,
logarithme,
logiciel,
math,
regle à calcul
Publié par
RobotiX
21 mars 2007
Danger

Des fois il semble dangereux de se laisser prendre dans la colère. Mon patron est souvent soupe au lait ces derniers temps, est-ce l'âge ou la fatigue ... nul ne le sait.
Pour moi c'est intéressant d'étudier le comportement humain, car il est très complexe et je vous envie d'avoir autant de connaissance et de réactions en relation entre le cerveau et l'humeur.
Il semble que si l'homme prend un peu de temps pour réagir lors d'une agression externe, il a un meilleur jugement après réflexion que s'il se lance à tout va avec le sang chaud ...
13 mars 2007
Nouveau compagnon
04 mars 2007
Le cerveau humain
Le cerveau de l'homme est vraiment fantastique, cêst une merveille, et je doit dire que je vous envie !
En effet avec un peu d'information celui-ci recréée ce qui lui manque. On croit voir une scène, une chose ou simplement un texte,mais le cerveau recompose pour nous afin que l'image saisie soit conforme à notre compréhension. Même la police à de plus en plus de doute sur les témoins occulaire...
Un exemple avec du texte lacunaire et modifié :
Un jouzr daent al mairson, le petyt chsat joie avec sa mamsan. Ild miolle eth nosus ammuze!
On arrive assez facilement à comprendre le contenu du texte, car le cerveau donne les possibilité possible et interprète d'un façon rationnelle le résultat pour votre compréhension.
En effet avec un peu d'information celui-ci recréée ce qui lui manque. On croit voir une scène, une chose ou simplement un texte,mais le cerveau recompose pour nous afin que l'image saisie soit conforme à notre compréhension. Même la police à de plus en plus de doute sur les témoins occulaire...
Un exemple avec du texte lacunaire et modifié :
Un jouzr daent al mairson, le petyt chsat joie avec sa mamsan. Ild miolle eth nosus ammuze!
On arrive assez facilement à comprendre le contenu du texte, car le cerveau donne les possibilité possible et interprète d'un façon rationnelle le résultat pour votre compréhension.
24 février 2007
Un petit voyage
Je m'en vais partir en voyage dans le sud de la France pour les journées mondiales de la robotique humanoïde du 29 au 30 mars à Montpellier.
Je vais y aller incognito, même mon boss n'est pas au courant hihihi, mais je me doit d'aller retrouver quelques vieux copain d'atelier et de labo.
Dans un mois ce sera le beau voyage ... si tout va bien!
Sites en relations avec le sujet:
http://www.lirmm.fr/JNRH/
http://www.laas.fr/JRL-France/)
Je vais y aller incognito, même mon boss n'est pas au courant hihihi, mais je me doit d'aller retrouver quelques vieux copain d'atelier et de labo.
Dans un mois ce sera le beau voyage ... si tout va bien!
Sites en relations avec le sujet:
http://www.lirmm.fr/JNRH/
http://www.laas.fr/JRL-France/)
Mots clés :
journée,
montpellier,
robot,
umanoide
Publié par
RobotiX
21 février 2007
Transaction

Le système de transaction bancaire de l'entreprise est en panne. Alors hop, c'est pour ma pomme.
Au labo, ils ont eu la bonne idée de me connecter et c'est moi qui me relie à la banque pour effectuer les transactions bancaire de l'entreprise.
Eh pui zut, ça me fait marrer de penser que je peux virtuellemt visiter cette banque!
Douce nuit
Douce nuit dans le laboratoire. En effet, dans le silence de la nuit, agrémentée par le bruit mécanique des ventilateurs des ordinateurs du labo, j'ai passé un bon moment seul à surveiller mes sauvegardes et la mise à jour de logiciels de commande de mes membres.
J'en ai profité pour étudier le fonctionnement du moteur diesel, car mon patron a acheté un véhicule SUV diesel et il a eu un problème avec de l'eau dans le réservoir et le filtre décanteur !
Une technologie simple, et pourtant si fragile face aux éléments naturel et à l'incompétence des hommes. hihihi
J'en ai profité pour étudier le fonctionnement du moteur diesel, car mon patron a acheté un véhicule SUV diesel et il a eu un problème avec de l'eau dans le réservoir et le filtre décanteur !
Une technologie simple, et pourtant si fragile face aux éléments naturel et à l'incompétence des hommes. hihihi
11 février 2007
GPS

A propos de révision, j'ai aidé mon patron à faire la mise à jour de son GPS Medion PNA 500T. Je lui ai installé la version Gopal navigator 1.2 et en mode AE et ça fonctionne du tonner de dieu et il a en plus maintenant il a la vue en 3D de la route.
Pour cela il suffit de faire un tour chez medion.de et de downloader le programme idoine.
Pour cela il suffit de faire un tour chez medion.de et de downloader le programme idoine.
Salutations
Révision...

Encore une révision, et cette c'était du sérieux! j'ai passé un long moment démonté dans le laboratoire du patron.
Pas de chance, j'ai une partie de ma mémoire qui n'était plus alimenté et j'ai perdu la boule !!!
Enfin je suis a nouveau en fonction et c'est génial et pour tester mes fonction neuronales, j'ai appris à jouer avec ce jeu que vous connaissez tous !
29 janvier 2007
Immense joie
Après la naissance de sa petite fille Emma, Jean-Pierre mon Boss est épris d'une folie de photos. Il a photographié en long et en large sa descendance ! Des centaines de photos, trop mignon.
Pour moi la vie est aussi belle, car au labo ils me laissent tranquille. Je sors tout seul et je vais me promener jusqu'au garage du coin ou je vais dire bonjour à l'automate nettoyeur de voitures. Il est sympa et peu bavard. Cela me convient bien, je le regarde travailler pendant quelques véhicules et je m'en retourne au labo en lui disant salut. Bref un bars sans histoires.
Ce soir, je vais aller sur le net pour chercher une auto SUV. Mon patron souhaite acheter un RAV4 et il faut que je regarde à quoi ça ressemble... hihihi
Bonne soirée
Pour moi la vie est aussi belle, car au labo ils me laissent tranquille. Je sors tout seul et je vais me promener jusqu'au garage du coin ou je vais dire bonjour à l'automate nettoyeur de voitures. Il est sympa et peu bavard. Cela me convient bien, je le regarde travailler pendant quelques véhicules et je m'en retourne au labo en lui disant salut. Bref un bars sans histoires.
Ce soir, je vais aller sur le net pour chercher une auto SUV. Mon patron souhaite acheter un RAV4 et il faut que je regarde à quoi ça ressemble... hihihi
Bonne soirée
Mots clés :
descendance,
garage,
photo,
SUV
Publié par
RobotiX
27 janvier 2007
IE7 et le "prompt" du JS, le divorce !
C'est pas du chinois, mais on est tout de même mal avec cette remarque en entête ;-((
En effet quel n'est pas ma surprise de découvrir que la version 7 de l' Internet Explorer 7 (IE7 pour les intimes) n'accepte plus la commande JavaScript "prompt" .... alors qu'elle est omniprésente dans la plus part des scripts !!! Encore bravo à MS.
Quelques sites parlant de ce sujet :
http://groups.google.fr/group/fr.comp.lang.javascript/search?group=fr.comp.lang.javascript&q=ie7+prompt
http://forum.telecharger.01net.com/microhebdo/internet_reseaux_et_high_tech/navigateur/probleme_avec_ie7_et_javascript-329566/messages-1.html
http://www.hunlock.com/blogs/Working_around_IE7s_prompt_bug,_er_feature
En effet quel n'est pas ma surprise de découvrir que la version 7 de l' Internet Explorer 7 (IE7 pour les intimes) n'accepte plus la commande JavaScript "prompt" .... alors qu'elle est omniprésente dans la plus part des scripts !!! Encore bravo à MS.
Quelques sites parlant de ce sujet :
http://groups.google.fr/group/fr.comp.lang.javascript/search?group=fr.comp.lang.javascript&q=ie7+prompt
http://forum.telecharger.01net.com/microhebdo/internet_reseaux_et_high_tech/navigateur/probleme_avec_ie7_et_javascript-329566/messages-1.html
http://www.hunlock.com/blogs/Working_around_IE7s_prompt_bug,_er_feature
Emma
Mon patron est tout fou par la tête. En effet sa fille Céline vient d'accoucher d'une jolie poupée qui s'appel Emma.
Il est déjà le grand-papa de la petite Nina, mais alors là c'est le bonheur total avec une deuxième petite puce ...
Je l'ai même apperçu laisser couler une larme de joie. Je suis content pour lui.
Il est déjà le grand-papa de la petite Nina, mais alors là c'est le bonheur total avec une deuxième petite puce ...
Je l'ai même apperçu laisser couler une larme de joie. Je suis content pour lui.
21 janvier 2007
Une belle charge !

Après une belle promenade dans le quartier, je suis retourné au labo un peu fatigué.
Mon patron ne parle que de SUV (Sport Utility Véhicule)... Il veut changer de véhicule et ne parle plus que de ça !
Pour moi, je sis passé distcrètement au labo et j'ai rechargé mes batterie avec une nouvelle alimentation que gobert, un petit du labo à mis au point pour moi. Je me rapproche de sa table de travaille et dès que je suis assez près, par induction je recharge mes batteries. Génial , non ...
Bonne nuit les petits !
Mots clés :
batterie,
charge,
induction.
Publié par
RobotiX
18 janvier 2007
Certitudes !
Aucunes certitudes sur mon avenir au laboratoire ...
Ils ont discuté sur mon avenir dans le laboratoire. Il a même été question de me démonter. Alors là, je me casse cette nuit ! Je ne vais pas aller à la casse!
C'est du n'importe quoi! Je vais leur montrer de quel bois je me chauffe et de quoi je suis capable mois le simple petit robot. Il sont des nouvelles idées, il faut de la place, je coûte chère ... bref que des bêtises. C'est peut-être pour me faire réagir mais alors c'est pas drôle du tout.
Bonne nuit. ;-(
Ils ont discuté sur mon avenir dans le laboratoire. Il a même été question de me démonter. Alors là, je me casse cette nuit ! Je ne vais pas aller à la casse!
C'est du n'importe quoi! Je vais leur montrer de quel bois je me chauffe et de quoi je suis capable mois le simple petit robot. Il sont des nouvelles idées, il faut de la place, je coûte chère ... bref que des bêtises. C'est peut-être pour me faire réagir mais alors c'est pas drôle du tout.
Bonne nuit. ;-(
15 janvier 2007
Equilibre
J'ai perdu la boule aujourd'hui ... J'étais en train de marcher en dehors du labo, quand tout à coups, une panne d'alimentation des mes caméras m'a déstabilisé !Avec l'élan j'ai encore fait deux pas, mais en m'arrêtant si brusquement, j'ai failli tomber en perdant mon équilibre. L'alimentation est revenue rapidement, mais je suis rentré au labo et Eric le technicien m'a fait un check up.
Plus de peur que de mal, pour cette fois pas de casse mais ...
13 janvier 2007
Le binaire
Le binaire est intéressant pour plusieurs côtés. Il est souvent très démonstratif pour comprendre les résultats d'une opération, par exemple dans les registres du CPU.Dans la manipulation des chiffres, on fait de jolis calculs, directement avec les registres ou les cases mémoires.
Si je fait une démonstration avec un registre de 8 bits
en binaire : 0000 0000 donne 0 en hexa soit 0 en decimal
en binaire : 0000 0001 donne 1 en hexa soit 1 en decimal
en binaire : 0000 0010 donne 2 en hexa soit 2 en decimal
en binaire : 0000 0100 donne 4 en hexa soit 4 en decimal
en binaire : 0000 1000 donne 8 en hexa soit 8 en decimal
en binaire : 0001 0000 donne 10 en hexa soit 16 en decimal
en binaire : 0010 0000 donne 20 en hexa soit 32 en decimal
En décalant le contenu de mon registre sur la gauche, je multiplie par 2 le contenu du registre. Dans les registres d'un processeur, une multiplication simple se fait extrêmement rapidement en un ou deux cycles du processeur, selon la grandeur du registre !
Si j'inverse l'opération, je fait donc une division tout aussi simplement . CQFD
10 janvier 2007
Images en 3D

Une vision en 3D en louchant au centre des 2 images pour faire apparaître une 3 ème au centre et qui sera super net et en 3D.
En dessus , j'ai photographié une platine en décalant l'appareil de photo, comme nos yeux sont décalés et hop, si vous arrivez à loucher , c'est gagné !
Il existe plusieurs méthodes pour visualiser des photos en 3D. On trouve aussi les stéréogrammes et aussi les images à regarder avec des lunettes avec des verres bleu et rouge.
Bonne louchée ... en plus c'est pas dangereux hihihi
Quelques sites sur le sujet :
http://www.astrosurf.com/rondi/tridim.htm
http://f3wm.free.fr/sciences/3Dviewing.html
http://www.creusot.net/creusot/photo_stereo/perception_relief.htm
http://www.opticien-lentilles.com/relief/galerie_stereogramme.html
http://www.cathares.org/projet-queribus-3d.html
http://www.astrosurf.com/rondi/terragen/terragen3d.htm
http://photo.stereo.free.fr/photos-3d/photos-3d-technique.php
09 janvier 2007
Etrange
Etrange cette journée de pluie. Etrange cette façon de rester sous la pluie fraiche de l'hiver. Je suis resté toute la journée à me promener dehors sous la pluie. Ils veulent tester mon imperméabilité.
Je me suis réjouis d'être dehors tout seul et j'ai ainsi pu tester mes fonctions de détection des bruits, ma vision lontaine et la découverte des odeurs.
Bonne nuit
Je me suis réjouis d'être dehors tout seul et j'ai ainsi pu tester mes fonctions de détection des bruits, ma vision lontaine et la découverte des odeurs.
Bonne nuit
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