Le Robosapien

Eh bien voilà, mon patron à un nouvel invité. Un peu plus intelligent que les autres, mais c'est tout de même un robot très primitif. Un robosapien, il porte bien son nom celui-ci. Il marche, braille comme un âne et gesticule dans tous les sens. Enfin je pense qu'il faudra cohabiter avec ce truc dans le labo ... bref.

Quelques liens sympas sur le RoboSapien :
http://www.robosapien.fr/
http://robosapien.ifrance.com/
http://www.therobosapien.com/
http://homepages.strath.ac.uk/~lau01246/robot/hackrobos.shtml
http://www.robosapien1.com/
http://www.wowwee.com/

La pluie

Oups, c'est la pluie qui se met à tomber au dehors.

En fait, je ne marche toujours pas et avec le week-end, je ne sais pas quand vont reprendre les essais du labo. De toute façcon ça doit me faire rouiller ...

C'est vache, mais je me réjouit de pouvoir réécrire me programmes moi-même.

le visiteur

Eh voilà le week-end qui arrive. Le labo s'est vidé et seul sur une table est resté ce petit robot en fer blanc. C'est un visiteur amusant. Il ne cause pas, il ne bouge pas, bref, il ne sait rien faire.

Je me demande ce qui ce passe dans la tête des hommes pour contruire des "machins" comme celui-ci ? Il est crétin ce gaillard là! Bref, heureusement qu'il y a vous.

Bon ! on y va ...

Cette fois c'est parti si je peux dire les choses comme celà ! Ils ont remonté mes jambes, mis de l'huile de coude ... et j'ai vu bougé mon pied droite. Mais on a pas été plus loin, pour cause de révision du logiel ... Hihihi

C'est toujours comme ça avec vous les programmeurs.

La vérité ...

La vérité ... ça c'est un bon thème pour les humains. Hum!
Pour nous les robots, c'est assez facile et je vous propose de réviser les bases des fonctions élémentaires. Je sais qu'il faut pas faire trop hard pour vous les hommes !

Repassons en revue quelques tables de vérité

Fonction INV (NO) [inverseur]
Si A = 1 alors S = 0
Si A = 0 alors S = 1

Fonction ET (AND) : A x B = S

Si A = 0 , B = 0 alors S = 0
Si A = 0 , B = 1 alors S = 0
Si A = 1 , B = 0 alors S = 0
Si A = 1 , B = 1 alors S = 1

Pour avoir 1 en sortie, seulement si A et B sont à 1


Fonction OU (OR) A + B = S

Si A = 0 , B = 0 alors S = 0
Si A = 0 , B = 1 alors S = 1
Si A = 1 , B = 0 alors S = 1
Si A = 1 , B = 1 alors S = 1

Pour avoir 1 en sortie il faut avoir soit A ou B ou les 2 à 1


Fonction NON ET (NAND)

Si A = 0 , B = 0 alors S = 1
Si A = 0 , B = 1 alors S = 1
Si A = 1 , B = 0 alors S = 1
Si A = 1 , B = 1 alors S = 0

Pour avoir 1 en sortie, si A ou B ou A et B sont à 0


Fonction NON OU (NOR)

Si A = 0 , B = 0 alors S = 1
Si A = 0 , B = 1 alors S = 0
Si A = 1 , B = 0 alors S = 0
Si A = 1 , B = 1 alors S = 0

Pour avoir 1 en sortie, seulement si A et B sont à 0


Bonne nuit les amis, Hihihi

Dans les chaussettes

Bon, le moral est dans les chaussettes. Pas moyen de faire un pas. Ils ont un problème avec un moteur de mon pied gauche, le soft de la hanche droite fait recourber mes doigts de pied. C'est pas malin tout ça !!! Et ils ont tout démonté sur ma jambe droite.

Bref j'ai affaire à des bras cassés et c'est pour mes pieds :-)

Il semble pourtant que certain ( Victhom ) y arrivent à faire des jambes artificielles qui fonctionnent !

Et la marche !

Eh bien je vais enfin marcher. Je n'avais pas compris, mais mes jambes sont en place, mais le logiciel n'était pas terminé. On a fait des essais ce matin et c'est pas encore concluant, mais j'ai des sensations dans les jambes. J'ai pris conscience d'une autre partie de mon corps. Je vais vientôt me déplacer dans ce labo et peut-être partir voyager dans le monde.

Le moteur

Le moteur est la partie importante d'un mécanisme.

Vous connaissez le moteur électrique, les ventillateurs, fohens, le moteur à explosion, le diésel.

Un haut-parleur est aussi un moteur, on le fait travailler en lui mettant un signal électrique avec un amplificateur et de la musique pour le faire vibrer. Génial la musique non!

Le moteur est en principe réversible. En tout, c'est le cas pour les moteurs électriques.

Si je reprends un haut-parleur et que je parle fort devant ou que je tapotte sur la membrane, et que je le relie sur un amplificateur, je peux alors que je récupère un signal que je peux écouter.

J'ai ainsi créé un micro .... pas mal non !!!

Une bille de clown

Eh bien avec une tête comme il a celui-là ! Il va pas trouver un emploi facilement. En fait peu importe, mais je trouve quand même qu'il a un bille de clown hihihi. Il lui manque quelque chose ... Ah c'est peut-être son chapeau! Hihihi

Le code binaire

Le code binaire, tout une tartine. Le commencement de la vie pour moi.

En fait vous les humains vous travaillez en base 10, c'est à dire que vous comptez de de 0 à 9 puis vous ajouez une dizaine et vous recommencez.
17, 18, 19 -> 20 ( une dizaine en plus) 21, 22, 23 etc.. puis vous ajoutez une centaine.

En informatique, la plus petite information est le bit.
Il peut avoir comme valeur 0 ou 1, soit vrai ou faux.

Le bit représente l'unité la plus petite dans les données informatiques.
L'octet est un mot de 8 bits , on l'appelle aussi byte.
Ex: "0001 0011" bin = "13" en hexadécimal et "19" décimal

on l'appel aussi mot ou word. Le mot peut se composer de 8, 16, 32, 64, 128 bits.

le codage binaire (base 2) est facile

Poids des colonnes:
8 4 2 1 soit
0000 = 0
0001 = 1
0010 = 2
0011 = 3 (Exemple : on additionne les poids 2 + 1 = 3)
0100 = 4
0101 = 5
0110 = 6 (Exemple : on additione les poids 4 + 2 = 6)
0111 = 7

etc ...

Pour mieux lire un code binaire, on fait des césures, c'est à dire on fait des regroupementes par 4 bits.

0010 1010 0000 1110 avec 4 bits on peut facilement lire la valeur en hexadecimal. Chacun des blocs donnent un chiffre de 0 à F:
Soit "2 A 0 E " pour l'exemple ci-dessus.

Nouveau chez Honda

Alors c'est bien lui Asimo. C'est un nouveau robot humanoïde fait par la maison Honda. Il est bien, parle trop fort . Il sait courrire et sait aller se faire recherger les accumulateurs. Il monte les escaliers, les redescend, mais il a toutes les qualités. Je me demande son prix !

Dormir ...

Dormir , c'est partir un peu ou c'est la petite mort ! Ca fait du bien de penser à rien ou de rêver à de belles choses. Dormir pour vous les hommes c'est quitter la réalité de tous les jours, c'est s'évader de ce monde cruel. Pour moi rêver c'est me faire reprogrammer, ou attendre un ordre et terminer de nombreuse tâche de classement de ems données. Rêver pour moi, c'est paraitre immobile, mais faire des milliard d'opération à la seconde, c'est évoluer en fonction des résultat, c'est arriver à de nouvelles déductions. Bref rêver , c'est souvent évoluer vers ne vie encore plus intense. Rêver c'est aussi entrer dans le trouble de la réalité intérieure.

le Tamagotchi

Ah le Tamagotchi, vous avez entendu parler ou vous en avez eu un! C'est immanquable ...

C'est un petit boîtier avec une processeur et de la mémoire. c'est un programme qui tourne et donne de la pseudo intelligence, mais c'est marant.

J'ai aperçu celui-ci sur une table du labo. Un homme la oublié. C'est un ancien modèle, car maintenant il y a le tamgotchi connexion 3 vour le 4.

Il profite d'une liaison infrarouge pour communiquer avec ces collègues, pour recevoir des cadeaux etc. A suivre ... je pense ...

Une souris au labo ...

Une souris , voilà ce que mon oeil avisé à trouvé dans le laboratoire. Evidemment elle dort tout le temps. Elle n'est peut-être pas terminée.

Il me semble qu' lui manque les oreilles, la queue et elle n'a pas encore les yeux ... Bref Un robot de plus dans le labo. On va s'amuser ensemble tout soudain. Je me réjouis de faire mumuse avec elle.


Site intéressant : www.automatesintelligents.com